早在公元前 7000 年的石器时代，原始人类出于动物本能利用自然界的原始物质，如阳光、砭石、石针、水和按摩等对某些病痛实行自发治疗，以缓解痛苦， 治疗疾病，维护健康。这些原始的方法，可以说是医学的萌始，也可以说是理疗的萌始。
理疗学是一门既古老又年轻的学科，我国以及古希腊、埃及、罗马的早期文献记载阳光、热水浴、冷水浴、体操、按摩等防治疾病的作用。公元前 2－1 世纪（西汉）《黄帝内经·素问》详述了攻达（针灸）、角（拔罐）、药熨（温热）、导引（呼吸体操）、按蹻（按摩）、浸渍发汗（水疗）等物理疗法；春秋战国时期名医扁鹊常用针灸、砭石、熨贴、按摩等治病；我国是世界上最早用矿泉水、磁场治疗疾病的国家。理疗发展至今利用人工或自然界物理因素作用于人体，使之产生有利的反应，达到预防和治疗疾病目的，已成为康复治疗的重要内容。
四知堂痹通药酒以草乌温经除痹止痛，祛风驱寒拔湿； 以当归补先天之源“血”，以丁香补先天之本“肾”，以高良姜补先天之母“胃”。
而通过不断吸取全国各省团队的宝贵经验，不断地融合、磨练、提炼、提升，千锤百炼形成了一系列痹通药酒特色理疗方法，即现在广泛推广应用的四知堂痹通药酒八大疗法，分为口服疗法、神火疗法、透皮疗法、神灯疗法、雾化疗法、离子透入疗法、直肠滴注疗法、药线点灸疗法等。
